《惟命是从》的故事
春秋时，诸候国为了争夺霸主地位，互相混战。其中晋国和楚国比较强大，争夺较为激烈。郑国位于晋、楚之间，成为他们争夺的对象，但郑国谁也不敢得罪。
公元前608年，晋国出兵攻打宋国，这引起了各国的不满。郑穆公决定倒向楚国，并同楚庄王订立了盟约。
第二年，晋国出兵攻打郑国。郑国不敌，郑穆公被迫与楚国断交而又倒向了晋国。楚庄王对郑穆公的背信弃义非常气愤，连续几年向郑国用兵；后来，又迫使郑国的新君襄公再和楚国结盟，但是到了结盟的那天，郑襄公却偷愉地逃回郑国，楚庄王十分恼怒。
公元前597年，楚庄王亲自率领大军讨伐郑国。楚国兵强马壮，郑国根本不是它的对手，郑国军队节节败退。三个月后，楚军攻破了郑国的都城。
郑襄公被逼无奈之下，只好脱光了上衣，裸露上身，牵着一只羊到大路上去迎接楚庄王，向他求饶说：“我没有承受天命，不能很好的事奉君王，使大王面带怒气来到我们这个破败的地方，这都是我的罪过。今后，大王命我做什么我就做什么。您把我俘虏到江南，流放到海边，我也听从您的命令。您要灭亡郑国，把郑国的土地分割给诸侯，叫郑国的男人做仆役，女人做婢妾，我也听从您的命令。如果承蒙大王顾念两国从前的友好，不灭掉郑国，让郑国像您的许多属国一样服侍您，这就是您的恩惠，也是我的心愿，但这不是我奢望的。我大胆地说出心里的话，请君王决定吧。”
楚王看到郑襄公的可怜相，便说：“一个国家的君主能够自己表示顺服，一定可以取得百姓的信任。我们还是发展自己的国家，你回去继续做郑国的君主吧！”
于是，楚庄王命楚军撤出郑国都城30里，允许郑国求和，并且订立了盟约。
《惟命是从》的道理启示
故事里郑襄公承诺对楚庄王惟命是从，从而楚庄王命楚军撤出郑国都城30里，允许郑国求和。
成语告诉人们，不依不饶只能把朋友变成敌人，学会宽容对手亦可以变成盟友。
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