《刚愎自用》的故事
春秋时期的郑国，经常受到晋、楚两国的欺凌。郑国为了生存，只能在南北两个大国之间来回游移。晋、楚两国出于争夺霸权的需要，也都对郑国的倾向极为敏感。
公元前597年，因为郑国与楚国结盟后，又请求侍奉晋国，楚王便亲率大军围攻了郑国。郑襄公只好投降，以降服为臣仆的礼仪——脱衣露体，手里牵着一只羊迎接楚庄王进城，可怜巴巴地哀求楚王给郑国一条出路。楚王同意不灭绝他们，退兵三十里，与郑国讲和。郑国也派公子去疾到楚国作人质。
晋国不甘坐视楚王围攻郑国，便派荀林父、先縠同大批将领领兵前去援救郑国。军队到达黄河岸边，听说郑国已跟楚国讲和，于是在是否再跟楚国打一仗这个问题上，晋国将领们的意见产生了很大的分歧。
中军统帅荀林父主张撤兵回国，上军主帅士会极力赞同。中军副帅先縠却从晋国不能丢掉霸主地位，以及统帅就应该敢于迎战敌人的大丈夫观点出发，坚决主战，并且还不顾一切地独自带领中军副帅所属的那部分军队渡过了黄河。
荀林父对此十分不安。他预料这次晋国一定要失败，而先縠将成为罪魁祸首。司马韩厥则劝荀林父道:“先縠带去的这些军队如果吃了败仗，您就不能逃脱罪责。您是最高统帅，军队不听从命令，擅自行动，这是谁的罪？失去了郑国，再丧失了军队，您的罪可够大的了。与其这样，不如干脆进军。即使打了败仗，我们共同承担罪责，也比现在只由你一人担当得好。”于是，晋军全部渡过了黄河。
这时，楚国内部的意见也不一致。楚王打算撤兵回国，他的宠臣伍参却想作战，他对楚王说：“晋国目前管事的都是一些新手，没有权威去行使命令。晋国统帅的副手先縠这个人，固执任性，独断专行，不肯服从命令（其佐先縠，刚愎不仁，未肯用命）。他们的三个主帅，想自己说了算吧，可又都办不到;想服从命令吧，可又没有能统一指挥的上级。军队听谁的命令？这次晋国一定失败。而且您以国君的身份逃避晋国臣下带领的军队，楚国岂能忍受这样的耻辱?”
楚王听罢，觉得伍参说得倒也有理，于是率军北上，决心与晋军决一胜负。结果楚国大胜。
“刚愎不仁”这句话，后来演化为成语“刚愎自用”。
《刚愎自用》的道理启示
故事中先彀一意孤行地率军前进，造成兵败黄河的悲剧。
成语告诉人们，有则改之无则加勉，自己的想法未必是最好的；别人的意见也未必就是一无是处的。多听取别人的意见，虚心接受好的建议，对于一个向往成功的人来说，尤其重要。
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